視覚障害をもつ方の歩行介助をするとき、介助者の二の腕（肩からヒジまでの間）をもってもらうと安定した歩行が可能になる。
この方法を手引き歩行という。
このとき介助者は、もってもらう腕のヒジを直角に曲げておくと、安定感が生まれる。
障害物や段差があるときは、その前でいったん止まり、説明をしながら誘導するとよい。
身長差がある場合は、肩や腕をもってもらう。いずれの場合も、もってもらう部位の安定を心がけることが介助のポイント。
例「手引き歩行をするときは、介助者が自分の手の甲を相手の手の甲に触れさせ、腕の位置を知らせる」
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