要支援者または要介護者を、住み慣れた自宅で介護すること。
介護の担い手は主に家族が主体となるが、高齢化や核家族化が進んだ現代では家族だけで介護を行うのは困難な場合が多く、さまざまな介護サービスを受けることもある。
介護保険を利用すると、ホームヘルプサービス（訪問介護）、デイサービス（通所介護）、デイケア（通所リハビリテーション）、ショートステイ（短期入所生活介護）といった各種のサービスを受けることができる。
ホームヘルプサービス（訪問介護）・・・介護スタッフが利用者の自宅等を訪問して介護サービスを提供すること。
→「訪問介護～介護の専門用語集」もチェック
デイサービス（通所介護）・・・利用者が施設に出向き、日帰りで介護サービスを受けること。
→「デイサービス～介護の専門用語集」もチェック
デイケア（通所リハビリテーション）・・・利用者が、リハビリテーションの専門施設などへ通って、機能回復を目的にリハビリテーションを受けること。
→「リハビリテーション～介護の専門用語集」もチェック
ショートステイ（短期入所生活介護）・・・介護施設をある一定の期間だけ利用する介護サービスのこと。
→「ショートステイ～介護の専門用語集」もチェック
例「施設入居ではなく、在宅介護を選択する」
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